Arduinoオブジェクト

• Arduinoを制御するためのオブジェクトです。
• これらのオブジェクトを使うプログラムでは、先頭に次の1行を記述してください。

 システム！"arduino"　使う。

• 作る : Arduinoオブジェクトを作ります。
  • （例）a1という名前のArduinoオブジェクトを作ります。

 a1＝Arduino！作る。

• ひらけごま : ポートを開きます。
  • （例）「COM1」というポートを指定して開きます。

 a1！"COM1"　ひらけごま。

• （例）ダイアログでポートを選択しながら開きます。

 a1！（システム！シリアルポート選択）ひらけごま。

• とじろごま : ポートを閉じます。
  • （例）開いているポートを閉じます。

 a1！とじろごま。

• 待つ : 指定した秒数だけ実行を止めます。
  • （例）1秒間、実行を止めます。

 a1！1　待つ。

• デジタル出力 : デジタル出力用のオブジェクトを作ります。
  • （例）13番ポートにデジタル出力をするためのオブジェクトを作ります。

 led1＝a1！13　デジタル出力。

• デジタル入力 : デジタル入力用のオブジェクトを作ります。
  • （例）3番ポートからデジタル入力をするためのオブジェクトを作ります。

 sw1＝a1！3　デジタル入力。

• アナログ出力 : アナログ出力用のオブジェクトを作ります。
  • （例）9番ポートにアナログ出力をするためのオブジェクトを作ります。

 led2＝a1！9　アナログ出力。

• アナログ入力 : アナログ入力用のオブジェクトを作ります。
  • （例）0番ポートからアナログ入力をするためのオブジェクトを作ります。

 cds1＝a1！0　アナログ入力。

• デジタル出力を行うオブジェクトです。
• 出力する値は、0と1の数値を指定できます。

• 書く : ポートにデータを出力します。
  • （例）ポートに1を出力します。

 led1！1　書く。

• 待つ : 指定した秒数だけ実行を止めます。
  • （例）1秒間、実行を止めます。

 led1！1　待つ。

• デジタル入力を行うオブジェクトです。
• 入力される値は0か1の数値です。

• 読む : ポートからデータを入力します。
  • （例）ポートからデータを入力します。

 入力＝sw1！読む。

• 待つ : 指定した秒数だけ実行を止めます。
  • （例）1秒間、実行を止めます。

 sw1！1　待つ。

• アナログ出力を行うオブジェクトです。
• 出力する値は、0から255の数値を指定できます。

• 書く : ポートにデータを出力します。
  • （例）ポートに255を出力します。

 led2！255　書く。

• 待つ : 指定した秒数だけ実行を止めます。
  • （例）1秒間、実行を止めます。

 led2！1　待つ。

• アナログ入力を行うオブジェクトです。
• 入力される値は0から255の数値です。

• 読む : ポートからデータを入力します。
  • （例）ポートからデータを入力します。

 入力＝cds1！読む。

• 待つ : 指定した秒数だけ実行を止めます。
  • （例）1秒間、実行を止めます。

 cds1！1　待つ。