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プログラミング言語「ドリトル」
大阪電気通信大学 兼宗研究室
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ref_arduino
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# Arduinoオブジェクト ## Arduino * Arduinoを制御するためのオブジェクトです。 * これらのオブジェクトを使うプログラムでは、先頭に次の1行を記述してください。 <code> システム!"arduino" 使う。 </code> * **作る** : Arduinoオブジェクトを作ります。 * (例)a1という名前のArduinoオブジェクトを作ります。 <code> a1=Arduino!作る。 </code> * **ひらけごま** : ポートを開きます。 * (例)「COM1」というポートを指定して開きます。 <code> a1!"COM1" ひらけごま。 </code> * (例)ダイアログでポートを選択しながら開きます。 <code> a1!(システム!シリアルポート選択)ひらけごま。 </code> * **とじろごま** : ポートを閉じます。 * (例)開いているポートを閉じます。 <code> a1!とじろごま。 </code> * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。 * (例)1秒間、実行を止めます。 <code> a1!1 待つ。 </code> * **デジタル出力** : デジタル出力用のオブジェクトを作ります。 * (例)13番ポートにデジタル出力をするためのオブジェクトを作ります。 <code> led1=a1!13 デジタル出力。 </code> * **デジタル入力** : デジタル入力用のオブジェクトを作ります。 * (例)3番ポートからデジタル入力をするためのオブジェクトを作ります。 <code> sw1=a1!3 デジタル入力。 </code> * **アナログ出力** : アナログ出力用のオブジェクトを作ります。 * (例)9番ポートにアナログ出力をするためのオブジェクトを作ります。 <code> led2=a1!9 アナログ出力。 </code> * **アナログ入力** : アナログ入力用のオブジェクトを作ります。 * (例)0番ポートからアナログ入力をするためのオブジェクトを作ります。 <code> cds1=a1!0 アナログ入力。 </code> ## デジタル出力 * デジタル出力を行うオブジェクトです。 * 出力する値は、0と1の数値を指定できます。 * **書く** : ポートにデータを出力します。 * (例)ポートに1を出力します。 <code> led1!1 書く。 </code> * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。 * (例)1秒間、実行を止めます。 <code> led1!1 待つ。 </code> ## デジタル入力 * デジタル入力を行うオブジェクトです。 * 入力される値は0か1の数値です。 * **読む** : ポートからデータを入力します。 * (例)ポートからデータを入力します。 <code> 入力=sw1!読む。 </code> * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。 * (例)1秒間、実行を止めます。 <code> sw1!1 待つ。 </code> ## アナログ出力 * アナログ出力を行うオブジェクトです。 * 出力する値は、0から255の数値を指定できます。 * **書く** : ポートにデータを出力します。 * (例)ポートに255を出力します。 <code> led2!255 書く。 </code> * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。 * (例)1秒間、実行を止めます。 <code> led2!1 待つ。 </code> ## アナログ入力 * アナログ入力を行うオブジェクトです。 * 入力される値は0から255の数値です。 * **読む** : ポートからデータを入力します。 * (例)ポートからデータを入力します。 <code> 入力=cds1!読む。 </code> * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。 * (例)1秒間、実行を止めます。 <code> cds1!1 待つ。 </code>
ref_arduino.txt
· 最終更新: 2018/02/09 11:13 by
klab
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