マニュアルに戻る。
システム!"studuino" 使う。
ST!転送。
ST!1000 待つ。
ST!"D9" アナログLED。
ST!"D9" 255 書く。
ST!"A0" デジタルLED。
ST!"A0" 1 書く。
ST!"D2" サーボモーター。
ST!"D2" 180 書く。
ST!DCモーター。
ST!2000 前進。
ST!1000 後進。
ST!500 停止。
ST!3000 左折。
ST!2000 右折。
ST!2000 左回り。
ST!2000 右回り。
ST!"A1" スイッチ。
「(ST!"A1" 読む)==0」!なら「…」実行。
ST!"A2" タッチセンサー。
「(ST!"A2" 読む)==1」!なら「…」実行。
ST!"A7" 光センサー。
「(ST!"A7" 読む) > 100」!なら「…」実行。
ST!"A4" 赤外線センサー。
「(ST!"A4" 読む) > 130」!なら「…」実行。
ST!"A3" 音センサー。
「(ST!"A3" 読む) > 30」!なら「…」実行。
ST!加速度センサー。
「(ST!"x" 読む)> 0」!なら「…」実行。
「(ST!"y" 読む)> -100」!なら「…」実行。
「(ST!"z" 読む)> 60」!なら「…」実行。