#  LeapMotionを使ってみよう

**LeapMotion**というデバイスを使って、手の動きでタートルなどを操作しよう。LeapMotionを使用するためには、ローカル版のドリトルが必要である。

LeapMotionは空中の手指の位置などを赤外線センサーで認識できる入力デバイスである。

{{:pasted:20180103-155613.png}}


##  ドリトルと通信するための設定

LeapMotionのサイトにアクセスする。((https://www.leapmotion.com/?lang=jp))「セットアップ」から「Windows用ダウンロード」「Mac用ダウンロード」などを選び、ダウンロードしたファイルからLeapMotionのソフトウェアをインストールする。



##  手の位置と指の情報の取得

動作を確認するには、コンピュータにLeapMotionを接続し、ドリトルを起動する。ドリトルに次のプログラムを入力して実行する。画面のタートルがLeapMotionの上の空間に置いた手の位置によって移動すれば、LeapMotionは正常に動作している。

このプログラムでは、手の横の位置でタートルの向きを変え、手の高さでタートルの歩く速度を変えている。

<code>
 かめた＝タートル！作る。
 リープ！接続。
 時計＝タイマー！作る　600　時間。
 時計！「
 　「（リープ！横の位置？）＞50」！なら「かめた！15　右回り。」実行。
 　「（リープ！横の位置？）＜−50」！なら「かめた！15　左回り。」実行。
 　「（リープ！縦の位置？）＞100」！なら「かめた！（（リープ！縦の位置？）×0.03） 歩く」実行。
 」実行。
</code>



##  ジェスチャーの取得

LeapMotionは、手が特定の動きをしたときに、動きをジェスチャーとして認識できる。

このプログラムでは、指の本数を**グー**と**パー**で認識し、パーの場合は画面に星を増やし、グーの場合はそれらの星を移動させている。手を垂直に回転させると「回転」のジェスチャーと認識され画面の星が回転する。手を下に動かすと「キータップ」のジェスチャーと認識され画面の星が消える。

<code>
 かめた＝タートル！作る。
 かめた！"star.png"　変身する　ペンなし　きえる。
 かめたち＝配列！作る。
 リープ！接続。
 リープ：キータップ＝「かめたち！「｜かめ|　かめ！消える」それぞれ実行」。
 時計＝タイマー！作る　600　時間。
 時計！「
 　幅＝画面！幅？。高さ＝画面！高さ？。
 　「リープ！パー？」！なら「かめたち！（かめた！　作る（乱数（幅）−（幅／２））　（乱数（高さ）−（高さ／２））位置）書く。」実行。
 　「リープ！グー？」！なら「かめたち！「｜かめ|　かめ！１０　歩く」それぞれ実行」実行。
 　「リープ！右回転？」！なら「かめたち！「｜かめ|　かめ！１５　右回り」それぞれ実行」実行。
 　「リープ！左回転？」！なら「かめたち！「｜かめ|　かめ！１５　左回り」それぞれ実行」実行。
 」実行。
</code>