25個のLEDや各種センサ、通信機能を持つデバイス「micro:bit」を使ってプログラムで操作してみよう。

　micro：bitは、イギリスの公共放送局であるBBCが開発した教育用マイコンボードである。25個のLEDを使って文字列や数字の表現や、センサを使った各種計測ができる。また、外部デバイスを端子に接続し、モータなどのアクチュエータの制御なども行うことが可能である。

　microbitには標準でセンサが5つ、LEDが25個、外部接続が可能な端子がある。各部品の説明を表で示す。

　Windowsが導入されたコンピュータでドリトルとmicrobitを通信するには、以下の設定をおこなう。このとき、プログラムのコンパイル環境のインストールを行うため、OSの管理者権限が必要となる場合がある。

1. ドリトルをインストールする
   • ドリトルのサイト（http://dolittle.eplang.jp）のダウンロードから最新版のWindows用のドリトルをダウンロードして任意のフォルダに展開する。(「C:」直下が好ましい)
2. microbitの追加パッケージをダウンロードする
   • ダウンロードから追加パッケージ「microbit制御ライブラリ」をダウンロードし、ファイルを解凍する。
   • 「microbit」フォルダ内のファイル(iniファイル,exeファイル等)を、ドリトルのルートフォルダ（dolittle.jarやdolittle.batが置いてあるフォルダ）に上書き保存する。
3. microbitのプログラミング環境をインストールする
   • microbit_setup.batを実行する。(インストール画面に、ファイルがありませんと表示する可能性があります。)
   • 「なにかキーを入力してください」が表示した場合、「Enter」などのキーを入力する(キーを入力するとcmd.exeが閉じます。)
4. ドリトルの起動
   • エクスプローラからdolittle.batを実行する。

手順1:パソコンとmicrobitをUSBケーブルで接続する。
手順2:プログラムを編集画面に記述する

システム!"microbit"使う。

最初に実行＝「
　LED!321 表示。
」。

繰り返し実行=「
　LED!"hello"表示。
」。
mb!転送。

手順3:プログラムを実行(実行ボタンを押す)
手順4:「micro:bitへの転送を実行しますか?」と表示されるので「はい(Y)」を選択する
手順5:転送が完了するまで待つ(初回実行時は、転送に10秒程度かかる。以降の実行は、2秒程度で転送が完了する)

次のように「3・２・１」が順番に表示し、

以降、次のように「hello」が何度も表示すればOKである。

　ドリトルからmicrobitを制御するプログラムは、次の形で記述する。先頭の行では、microbitを使うプログラムを作成することを示している。以後、microbit本体を表す「mb」というオブジェクトを使うことができるようになる。

システム!"microbit"使う。
最初に実行=「
　　・・・
」。
繰り返し実行=「
　　・・・
」。
mb!転送。

最初に実行の「・・・」の部分には、一度だけ実行したいプログラムを書く。
繰り返し実行の「・・・」の部分には、何度も実行したいプログラムを書く。
転送を実行すると、プログラムがコンパイルされ、microbitに転送される。

　microbitは25個のLEDを使うことで文字や数字を表示できる。25個のLEDに相当するオブジェクト「LED」を使い、表示やスクロール表示を使うことで文字を表示できる。

システム!"microbit"使う。
最初に実行=「
　LED!321表示。
」。
繰り返し実行=「
　LED!"end"スクロール表示。
」。
mb!転送。

上記のプログラムでは、最初に一度だけ実行する「最初に実行」のブロックの中に数字の「321」を表示する命令を書いている。何度も繰り返す「繰り返し実行」のブロックの中には、文字の「end」を左から右にスクロールする命令を書いている。文字は「“　”」で囲む必要がある。

LEDオブジェクトの命令一覧

　LEDでは、各々のLEDを点灯させるか消灯させるかを指定することで絵を表示することが可能である。表示やスクロール表示の引数に1と0を組み合わせた25の数字を指定する。LEDの点灯は「1」、消灯は「0」である。数字と数字の間にはスペースが必要である。

システム!"microbit"使う。
最初に実行=「
　　LED！1　0　1　0　1
　　　　1　0　1　0　1
　　　　1　0　1　0　1
　　　　1　0　1　0　1
　　　　1　0　1　0　1　表示。
」。

繰り返し実行=「
　　LED！0　0　0　0　0
　　　　0　0　0　0　0
　　　　0　0　1　0　0
　　　　0　0　0　0　0
　　　　0　0　0　0　0　スクロール表示。
」。
mb!転送。

プログラムを実行し、転送すると最初の一度だけ次のようになり、

以降、　LEdの点が左から右に流れるように動く。

　microbitに搭載しているボタンを使ってみる。ボタンの押された?を使うことで、ボタンが押された時に動作するプログラムの作成が可能である。microbitには「A」ボタンと「B」ボタンがある。それぞれ、ボタンAオブジェクトとボタンBオブジェクトがあり、またAとBの両方を示すボタンABオブジェクトも準備している。
　ここでは、ボタンを押した時に文字を表示するプログラムを作成してみる。ボタンを使ったプログラムの場合、条件分岐の記述を行う必要がある。ドリトルでは、IF文に相当する「!なら」を使うことで条件分岐のプログラムを作ることができる¹⁾。

システム!"microbit"使う。
最初に実行=「
　LED!クリア。
」。

繰り返し実行=「
　「ボタンA!押された?」！なら「
　　　　LED!"A"表示。
　」実行。

　「ボタンB!押された?」！なら「
　　　　LED!"B"表示。
　」実行。
」。
mb!転送。

上記のプログラムでは、最初に一度だけ実行する「最初に実行」のブロックの中にディスプレイの消灯命令を実行しており、何度も繰り返す「繰り返し実行」のブロックの中に「ボタンAを押したとき」の条件分岐と「ボタンBを押したとき」の条件分岐を実行している。ボタンAを押した場合は、ディスプレイに「A」を表示し、

ボタンBを押したときはディスプレイに「B」を表示する。

システム!"microbit"使う。
最初に実行=「
　LED!クリア。
」。

繰り返し実行=「
　　「(光センサ!明るさ?)>100」！なら「
　　　　LED!"A"表示。
　　」そうでなければ「
　　　　LED!クリア。
　　」実行。
」。
mb!転送。

システム!"microbit"使う。
最初に実行=「
　LED!クリア。
」。

繰り返し実行=「
　　「(加速度センサ!横の傾き?)>0」！なら「
　　　　LED!０　０　１　０　０
　　　　　　０　０　０　１　０
　　　　　　１　１　１　１　１
　　　　　　０　０　０　１　０
　　　　　　０　０　１　０　０　表示。
　　」実行。　
」。
mb!転送。

システム!"microbit"使う。
最初に実行=「
　LED!クリア。
」。

繰り返し実行=「
　「ボタンA!押されている?」！なら「
　　　　LED!"A"表示。
　」実行。

　「ボタンB!押されている?」！なら「
　　　　LED!"B"表示。
　」実行。
」。
mb!転送。

システム!"microbit"使う。
最初に実行=「
　LED!クリア。
」。

繰り返し実行=「
　「ボタンA!押されている?」！なら「
　　　　LED!"A"表示。
　」実行。

　「ボタンB!押されている?」！なら「
　　　　LED!"B"表示。
　」実行。
」。
mb!転送。

システム!"microbit"使う。
最初に実行=「
　LED!クリア。
」。

繰り返し実行=「
　「ボタンA!押されている?」！なら「
　　　　LED!"A"表示。
　」実行。

　「ボタンB!押されている?」！なら「
　　　　LED!"B"表示。
　」実行。
」。
mb!転送。

システム！"microbit"使う。
最初に実行＝「
　　無線！0 グループ。
」。
繰り返し実行＝「
　　LED！(無線！受信) 表示。
」。
ボタンAが押されたとき＝「
　　無線！(光センサ!明るさ?) 送信。
」。
mb!転送。

システム！"microbit"使う。
最初に実行＝「
　　無線！0 グループ。
」。
繰り返し実行＝「
　　無線！(光センサ!明るさ?) 送信。
」。
無線が受信したとき＝「
　　LED！(無線！受信) 表示。
」。
mb!転送。

システム！"microbit"使う。
最初に実行＝「
　　無線！0 グループ。
」。
繰り返し実行＝「
　　無線！"hello" 送信。
」。
無線が受信したとき＝「
　　LED！(無線！受信) 表示。
」。
mb!転送。

システム！"microbit"使う。
最初に実行＝「
　　無線！0 グループ。
」。
繰り返し実行＝「
　　無線！255 送信。
」。
無線が受信したとき＝「
　　LED！(無線！数値受信) 表示。
」。
mb!転送。