ch_protch
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ch_protch [2018/10/13 21:06] klab |
ch_protch [2018/10/13 21:09] klab |
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|---|---|---|---|
| ライン 59: | ライン 59: | ||
| 次のプログラムでは、左右のLEDを1秒間点灯し、消灯するプログラムである。 | 次のプログラムでは、左右のLEDを1秒間点灯し、消灯するプログラムである。 | ||
| <code> | <code> | ||
| - | システム!"protchrm"使う。 | + | システム!"protch"使う。 |
| 最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
| ライン 82: | ライン 82: | ||
| <code> | <code> | ||
| - | システム！ "protchrm" 使う。 | + | システム！ "protch" 使う。 |
| 繰り返し実行＝「 | 繰り返し実行＝「 | ||
| 「左スイッチ！ 接触?」！ なら「 | 「左スイッチ！ 接触?」！ なら「 | ||
| ライン 107: | ライン 107: | ||
| <code> | <code> | ||
| - | システム！ "protchrm" 使う。 | + | システム！ "protch" 使う。 |
| 繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
| 「(左光センサ！ 明るさ?)>100」！ なら「 | 「(左光センサ！ 明るさ?)>100」！ なら「 | ||
| ライン 122: | ライン 122: | ||
| ### サーボモータの利用 | ### サーボモータの利用 | ||
| - | プロッチにはサーボモータを接続するための端子がある。サーボモータは**角度設定**を使うことで角度を指定することができる。サーボモータは左右に接続でき、左側の端子の「左サーボモータ」、右側の端子の「右サーボモータ」というオブジェクトがある。サーボモータの接続方法は下図のとおりである。サーボモータを利用するときは、外部電源に電池ボックスを接続する必要がある。 | + | プロッチにはサーボモータを接続するための端子がある。左右に接続でき、左側の端子である「左サーボモータ」、右側の端子である「右サーボモータ」というオブジェクトがある。サーボモータは**角度設定**を使うことで角度を指定することができる。サーボモータの接続方法は下図のとおりである。サーボモータを利用するときは、外部電源に電池ボックスを接続する必要がある。 |
| {{:pasted:protch_servo.jpg}} | {{:pasted:protch_servo.jpg}} | ||
| ライン 133: | ライン 133: | ||
| 次のプログラムでは、左右のサーボモータの角度を1秒ごとに180度と0度に動作する。 | 次のプログラムでは、左右のサーボモータの角度を1秒ごとに180度と0度に動作する。 | ||
| <code> | <code> | ||
| - | システム!"protchrm"使う。 | + | システム!"protch"使う。 |
| 最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
| 左サーボモータ！180 角度設定。 | 左サーボモータ！180 角度設定。 | ||
| ライン 159: | ライン 159: | ||
| <code> | <code> | ||
| - | システム！ "protchrm" 使う。 | + | システム！ "protch" 使う。 |
| 最初に実行＝「 | 最初に実行＝「 | ||
| モータ！ 1 前進。 | モータ！ 1 前進。 | ||
| ライン 181: | ライン 181: | ||
| <code> | <code> | ||
| - | システム!"protchrm" 使う。 | + | システム!"protch" 使う。 |
| 繰り返し実行＝「 | 繰り返し実行＝「 | ||
| ライン 196: | ライン 196: | ||
| ### 距離センサの利用 | ### 距離センサの利用 | ||
| - | プロッチでは距離センサを利用可能である。距離センサは**距離?**を使うことで、プロッチの正面にあるモノまでの距離をmmで取得できる。次のプログラムでは、障害物が近くにあると停止する。 | + | プロッチでは距離センサをつけることができる。距離センサは**距離?**を使うことで、プロッチの正面にあるモノまでの距離をmmで取得できる。次のプログラムでは、障害物が近くにあると停止する。 |
| **距離センサ**の命令一覧 | **距離センサ**の命令一覧 | ||
| ライン 204: | ライン 204: | ||
| <code> | <code> | ||
| - | システム!"protchrm"使う。 | + | システム!"protch"使う。 |
| 繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
| 「(距離センサ!距離?)<40」！なら「 | 「(距離センサ!距離?)<40」！なら「 | ||
| ライン 221: | ライン 221: | ||
| **ブザーの命令一覧** | **ブザーの命令一覧** | ||
| ^命令^機能^ | ^命令^機能^ | ||
| - | |演奏|ブザーの出力を音階に合わせて順番に奏でる| | + | |演奏|引数の音階を演奏する| |
| <code> | <code> | ||
ch_protch.txt · 最終更新: 2019/03/19 17:33 by klab
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