プログラミング言語「ドリトル」

大阪電気通信大学　兼宗研究室

トレース:

ch_protch

差分

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--- ch_protch [2019/03/15 14:55]
klab
+++ ch_protch [2019/03/15 15:51]
klab
@@ ライン 40: / ライン 40: @@
     * 「robotPS」フォルダ内のファイル(iniファイル,exeファイル等)を、ドリトルのルートフォルダ（dolittle.jarやdolittle.batが置いてあるフォルダ）に上書き保存する。{{:pasted:robotps_install.png}}
    - **ドリトルの起動**
-    * エクスプローラからdolittle.batを実行する。((「発行元を確認できませんでした。このソフトウェアを実行しますか？」のダイアログが出る場合は「このファイルを開く前に常に警告する(W)」のチェックを外してから「実行(R)」を選択する。))
+    * エクスプローラからdolittle.bat（またはdolittle_tab.bat）を実行する。((「発行元を確認できませんでした。このソフトウェアを実行しますか？」のダイアログが出る場合は「このファイルを開く前に常に警告する(W)」のチェックを外してから「実行(R)」を選択する。))
 ## ドリトルによるプロッチの制御方法の種類
-　ドリトルによるプロッチの制御は通信モードと自立モードがある。下表にそれぞれのメリット・デメリットを示す。
+　ドリトルによるプロッチの制御は通信モードと組み込みモードがある。下表にそれぞれのメリット・デメリットを示す。
 ^ ^メリット^デメリット^
 |通信モード|ドリトルのGUIが利用できる \\ ・「ボタン」、「ラベル」、「テキストエリア」|PCとUSBケーブルで接続できる範囲でしか動作できない \\ ケーブルを抜くとエラーになる可能性がある|
-|自立モード|プログラムを転送後はPCから離れた場所でも動作できる|センサやアクチュエータの動作の確認するすべがない|
+|組み込みモード|プログラムを転送後はPCから離れた場所でも動作できる|センサやアクチュエータの動作の確認するすべがない|
 |:::|:::|:::|
-　実際の開発にあたって、最初に通信モードでセンサの性質やアクチュエータの動作を確認しながら、プログラムを作成し、めどが立ってから自立モードでロボットを単独で動作させることが考えられる。
+　実際の開発にあたって、最初に通信モードでセンサの性質やアクチュエータの動作を確認しながら、プログラムを作成し、めどが立ってから組み込みモードでロボットを単独で動作させることが考えられる。
+  * **[[ch_protchremote|通信モードによる制御の説明はこちら]]**.
+  * **[[ch_protchembed|組み込みモードによる制御の説明はこちら]]**.

ch_protch.txt · 最終更新: 2019/03/19 17:33 by klab