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--- ch_protch [2019/03/15 19:21]
klab
+++ ch_protch [2019/03/19 17:33] (現在)
klab
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   - **プロッチのデバイスドライバのインストールする**
     * プロッチの電源を入れた状態でPCとプロッチをUSBケーブルで接続する。自動的にドライバがインストールされる。
-    * 「Prolific USB-to-Serial Comm Port (COM＊)((COM＊の部分は環境によって異なる。)) デバイスドライバーソフトウェアが正しくインストールされました。」と表示される。\\写真を貼る。\\
+    * 「Prolific USB-to-Serial Comm Port (COM＊)((COM＊の部分は環境によって異なる。)) デバイスドライバーソフトウェアが正しくインストールされました。」と表示される。\\
   - **ドリトルをインストールする**
     * ドリトルのサイト（http://dolittle.eplang.jp）のダウンロードから最新版のWindows用のドリトルをダウンロードして任意のフォルダに展開する。(「C:」直下が好ましい)
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 ## 3. ドリトルによるプロッチの制御方法（利用方法）
-　ドリトルによるプロッチの制御は通信モードと組み込みモードがある。それぞれの制御方法には、下記の特徴がある。
+ドリトルによるプロッチの制御は通信モードと組み込みモードがある。それぞれの制御方法には、下記の特徴がある。
 ^ ^特徴^開発例^
 |通信モード|USBケーブルを接続して、ドリトルとプロッチが通信しながらプログラムを実行する。 \\ ・プロッチが計測したセンサの値をPC画面で確認可能\\ ・ドリトルのGUIプログラミングと連携できる \\ ・ケーブルの接続が必須|・プロッチのプログラミング練習（動作確認） \\ ・プロッチセンサのモニタープログラム \\ ・プロッチコントローラプログラム \\ など|
-|組み込みモード|プロッチにすべてのプログラムを書き込み、プロッチ単独で動作する。 \\ ・プログラム実行時にケーブルの接続が不要 \\ ・電源をONにするだけで、書き込んだプログラムを実行可能 \\ ・センサの計測値をPCで確認することはできない|・迷路脱出ロボット　\\ など
+|組み込みモード|プロッチにすべてのプログラムを書き込み、プロッチ単独で動作する。 \\ ・プログラム実行時にケーブルの接続が不要 \\ ・電源をONにするだけで、書き込んだプログラムを実行可能 \\ ・センサの計測値をPCで確認することはできない|・迷路脱出ロボット　\\ ・ライントレースカー　\\ など|
 |:::|:::|:::|
-　実際の開発にあたって、最初に通信モードでセンサの性質やアクチュエータの動作を確認しながら、プログラムを作成し、めどが立ってから組み込みモードでロボットを単独で動作させることが考えられる。
+また、プロッチを２台をブリッジとして利用することで、２台のコンピュータをUSBケーブルでつなぎ、チャットプログラムなどを利用することもできる（ブリッジモード）。
   * **[[ch_protchremote|通信モードによる制御の説明はこちら]]**.
   * **[[ch_protchembed|組み込みモードによる制御の説明はこちら]]**.
+  * **[[ch_protchcommunication|ブリッジモードによるPC間通信プログラミングの説明はこちら]]**.
+**<color #ed1c24><ワンポイントアドバイス></color>**\\
+  - 初めてプログラミングを行うときは、最初に通信モードで基本的なプログラムの書き方、センサの性質やアクチュエータの動作を確認を行うことを推奨します。
+  - 通信モードで作ったプログラムのうち、ドリトルのGUIを用いないものについては、プログラムの最初の行の記述を変更するだけで、組み込みモードでも利用可能です。

プログラミング言語「ドリトル」

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