プログラミング言語「ドリトル」

大阪電気通信大学　兼宗研究室

トレース:

ch_protchembed

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--- ch_protchembed [2019/03/16 01:56]
klab [モータの利用]
+++ ch_protchembed [2019/03/16 02:11]
klab [サーボモータの利用]
@@ ライン 20: / ライン 20: @@
 システム!"protch"使う。
 最初に実行＝「
+　　左ライト!消灯。
+」。
+繰り返し実行＝「
 　　左ライト!点灯。
 　　プロッチ！1　待つ。
@@ ライン 28: / ライン 32: @@
 </code>
-　上記のプログラムを転送し、下図のようにプロッチのスイッチを一度押すことで転送したプログラムが実行される。左ライトが一回点灯すればOKである。
+　上記のプログラムを転送し、下図のようにプロッチのスイッチを一度押すことで転送したプログラムが実行される。左ライトが1秒ごとに点滅すれば正しく動作している。
 {{:pasted:protch_stand.jpg}}
@@ ライン 65: / ライン 69: @@
 最初に実行=「
-　左ライト!点灯。
+　　左ライト!点灯。
-　右ライト!点灯。
+　　右ライト!点灯。
-　プロッチ!1 待つ。
+　　プロッチ!1 待つ。
-　左ライト!消灯。
+　　左ライト!消灯。
-　右ライト!消灯。
+　　右ライト!消灯。
+　　プロッチ!1 待つ。
 」。
 プロッチ!転送。
@@ ライン 141: / ライン 146: @@
 　　　　左サーボ！180　角度。
 　　　　プロッチ!1　待つ。
+　　」！３　繰り返す。
 」。
 プロッチ!転送。
@@ ライン 249: / ライン 255: @@
 **メロディの命令一覧**
 ^命令^機能^
-|作る|配列を作る|
+|作る|メロディの旋律を作る|
 <code>

ch_protchembed.txt · 最終更新: 2019/03/16 03:21 by klab