ch_protchembed
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ch_protchembed [2019/03/16 02:45] klab [音楽演奏] |
ch_protchembed [2019/03/16 03:21] (現在) klab |
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| ライン 16: | ライン 16: | ||
| ### 動作確認と利用方法について | ### 動作確認と利用方法について | ||
| - | ここでは、動作環境が正しく準備できたかの確認と利用方法について説明する。動作確認には、次のプログラム(protch_led.dtl)を使用する。 | + | ここでは、動作環境が正しく準備できたかの確認と利用方法について説明する。動作確認には、次のプログラム(protch%%_%%led.dtl)を使用する。 |
| <code> | <code> | ||
| システム!"protch"使う。 | システム!"protch"使う。 | ||
| ライン 64: | ライン 64: | ||
| |消灯 | LEDを消灯する | | |消灯 | LEDを消灯する | | ||
| - | 次のプログラム(protch_led2.dtl)では、左右のLEDを1秒間点灯し、消灯するプログラムである。 | + | 次のプログラム(protch%%_%%led2.dtl)では、左右のLEDを1秒間点灯し、消灯するプログラムである。 |
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| システム!"protch"使う。 | システム!"protch"使う。 | ||
| ライン 86: | ライン 86: | ||
| |接触? | スイッチの入力を0か1で取得する | | |接触? | スイッチの入力を0か1で取得する | | ||
| - | 次のプログラム(protch_switch.dtl)では、左スイッチが押されている時に左ライトが点灯し、押されていないときは消灯する。プログラムは繰り返し実行に書いているため、何度の実行される。 | + | 次のプログラム(protch%%_%%switch.dtl)では、左スイッチが押されている時に左ライトが点灯し、押されていないときは消灯する。プログラムは繰り返し実行に書いているため、何度の実行される。 |
| <code> | <code> | ||
| ライン 110: | ライン 110: | ||
| |明るさ? | 光量を0~255の範囲で取得する。暗い程、取得する値は大きくなる| | |明るさ? | 光量を0~255の範囲で取得する。暗い程、取得する値は大きくなる| | ||
| - | 次のプログラム(protch_light.dtl)では、周辺の光量が100より大きい時に左のライトが点灯する。プログラムは繰り返し実行に書いているため、何度の実行される。 | + | 次のプログラム(protch%%_%%light.dtl)では、周辺の光量が100より大きい時に左のライトが点灯する。プログラムは繰り返し実行に書いているため、何度の実行される。 |
| <code> | <code> | ||
| ライン 137: | ライン 137: | ||
| |角度 |0度~180度の間で角度を指定する| | |角度 |0度~180度の間で角度を指定する| | ||
| - | 次のプログラム(protch_servo.dtl)では、左右のサーボモータの角度を180度から0度に変更するプログラムである。 | + | 次のプログラム(protch%%_%%servo.dtl)では、左右のサーボモータの角度を180度から0度に変更するプログラムである。 |
| サーボモータの動作には時間がかかる。 | サーボモータの動作には時間がかかる。 | ||
| このため、動作の完了までの待ち時間を作るために「プロッチ!1 待つ。」の命令で角度を180度に設定した後、１秒間の待ち時間を設けている。 | このため、動作の完了までの待ち時間を作るために「プロッチ!1 待つ。」の命令で角度を180度に設定した後、１秒間の待ち時間を設けている。 | ||
| ライン 155: | ライン 155: | ||
| ### モータの利用 | ### モータの利用 | ||
| - | プロッチには左右にタイヤにつながったモータが搭載している。次のプログラム(protch_motor.dtl)では、1秒ごとに前進、後退、左折、右折、左回り、右回り、停止をしている。 | + | プロッチには左右にタイヤにつながったモータが搭載している。次のプログラム(protch%%_%%motor.dtl)では、1秒ごとに前進、後退、左折、右折、左回り、右回り、停止をしている。 |
| **モータ**の命令一覧 | **モータ**の命令一覧 | ||
| ライン 183: | ライン 183: | ||
| - | また、次のプログラム(protch_speed.dtl)では、１秒ごとに速度を変更して前進している。 | + | また、次のプログラム(protch%%_%%speed.dtl)では、１秒ごとに速度を変更して前進している。 |
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| システム！ "protch" 使う。 | システム！ "protch" 使う。 | ||
| ライン 202: | ライン 202: | ||
| |読む |赤外線の反射量を0〜255の範囲で取得する| | |読む |赤外線の反射量を0〜255の範囲で取得する| | ||
| - | 次のプログラム(protch_linetrace.dtl)では、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。 | + | 次のプログラム(protch%%_%%linetrace.dtl)では、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。 |
| <code> | <code> | ||
| ライン 220: | ライン 220: | ||
| ### 超音波センサの利用 | ### 超音波センサの利用 | ||
| - | プロッチでは超音波センサをつけることができる。超音波センサは**距離?**を使うことで、プロッチの正面にあるモノまでの距離をmmで取得できる。次のプログラム(protch_distance.dtl)では、障害物が近くにあると停止する。 | + | プロッチでは超音波センサをつけることができる。超音波センサは**距離?**を使うことで、プロッチの正面にあるモノまでの距離をmmで取得できる。次のプログラム(protch%%_%%distance.dtl)では、障害物が近くにあると停止する。 |
| **超音波センサ**の命令一覧 | **超音波センサ**の命令一覧 | ||
| ライン 240: | ライン 240: | ||
| ###音楽演奏 | ###音楽演奏 | ||
| - | プロッチに搭載しているブザーを利用して音楽の演奏が可能である。次のプログラム(protch_buzzer.dtl)では、ブザーを使ってドレミの音階を鳴らしている。 | + | プロッチに搭載しているブザーを利用して音楽の演奏が可能である。次のプログラム(protch%%_%%buzzer.dtl)では、ブザーを使ってドレミの音階を鳴らしている。 |
| **ブザーの命令一覧** | **ブザーの命令一覧** | ||
| ライン 254: | ライン 254: | ||
| </code> | </code> | ||
| - | また、ブザーを用いてメロディの演奏が可能である。ここでは、譜面に相当するメロディオブジェクトに旋律を書き込み、それを演奏する。次のプログラム(protch_melody.dtl)では、「きらきらぼし」という名前のメロディオブジェクトを生成し、「"..."」の形で旋律を追加してから、ブザーに演奏させている。 | + | また、ブザーを用いてメロディの演奏が可能である。ここでは、譜面に相当するメロディオブジェクトに旋律を書き込み、それを演奏する。次のプログラム(protch%%_%%melody.dtl)では、「きらきらぼし」という名前のメロディオブジェクトを生成し、「"..."」の形で旋律を追加してから、ブザーに演奏させている。 |
| **メロディの命令一覧** | **メロディの命令一覧** | ||
ch_protchembed.txt · 最終更新: 2019/03/16 03:21 by klab
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