プログラミング言語「ドリトル」

大阪電気通信大学　兼宗研究室

トレース:

ch_protchembed

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--- ch_protchembed [2019/03/16 02:03]
klab [音楽演奏]
+++ ch_protchembed [2019/03/16 02:45]
klab [音楽演奏]
@@ ライン 20: / ライン 20: @@
 システム!"protch"使う。
 最初に実行＝「
+　　左ライト!消灯。
+」。
+繰り返し実行＝「
 　　左ライト!点灯。
 　　プロッチ！1　待つ。
@@ ライン 28: / ライン 32: @@
 </code>
-　上記のプログラムを転送し、下図のようにプロッチのスイッチを一度押すことで転送したプログラムが実行される。左ライトが一回点灯すればOKである。
+　上記のプログラムを転送し、下図のようにプロッチのスイッチを一度押すことで転送したプログラムが実行される。左ライトが1秒ごとに点滅すれば正しく動作している。
 {{:pasted:protch_stand.jpg}}
@@ ライン 133: / ライン 137: @@
 |角度 |0度~180度の間で角度を指定する|
-　次のプログラム(protch_servo.dtl)では、左右のサーボモータの角度を1秒ごとに180度と0度に動作する。
+　次のプログラム(protch_servo.dtl)では、左右のサーボモータの角度を180度から0度に変更するプログラムである。
+サーボモータの動作には時間がかかる。
+このため、動作の完了までの待ち時間を作るために「プロッチ!1　待つ。」の命令で角度を180度に設定した後、１秒間の待ち時間を設けている。
+繰り返すの命令で繰り返し回数の指定が可能になる。今回は、3回に指定している。
 <code>
 システム!"protch"使う。
@@ ライン 142: / ライン 149: @@
 　　　　左サーボ！180　角度。
 　　　　プロッチ!1　待つ。
+　　」！３　繰り返す。
 」。
 プロッチ!転送。
@@ ライン 255: / ライン 263: @@
 システム!"protch"使う。
 最初に実行＝「
-　　きらきらぼし＝メロディ！"ドドソソララソ～ファファミミレレド～ソソファファミミレ～ソソファファミミレ～ドドソソララソ～ファファミミレレド～"　作る。
+　　きらきらぼし＝メロディ！"ドドソソララソ・ファファミミレレド・ソソファファミミレ・ソソファファミミレ・ドドソソララソ・ファファミミレレド・"　作る。
 　　ブザー！（きらきらぼし） 演奏。
 」。

ch_protchembed.txt · 最終更新: 2019/03/16 03:21 by klab