プログラミング言語「ドリトル」

大阪電気通信大学　兼宗研究室

トレース:

ch_protchembed

差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

この比較画面にリンクする

--- ch_protchembed [2019/03/16 02:11]
klab [サーボモータの利用]
+++ ch_protchembed [2019/03/16 02:13]
klab [サーボモータの利用]
@@ ライン 137: / ライン 137: @@
 |角度 |0度~180度の間で角度を指定する|
-　次のプログラム(protch_servo.dtl)では、左右のサーボモータの角度を1秒ごとに180度と0度に動作する。
+　次のプログラム(protch_servo.dtl)では、左右のサーボモータの角度を180度から0度に変更するプログラムである。
+サーボモータの動作には時間がかかる。
+このため、動作の完了までの待ち時間を作るために「プロッチ!1　待つ。」の命令で角度を180度に設定した後、１秒間の待ち時間を設けている。
+繰り返すの命令で繰り返し回数の指定が可能になる。今回は、3回に指定している。
 <code>
 システム!"protch"使う。

ch_protchembed.txt · 最終更新: 2019/03/16 03:21 by klab