ch_protchremote
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ch_protchremote [2019/03/16 02:25] klab [3.5 モータの利用] |
ch_protchremote [2019/03/16 02:27] klab [3.6 ラインセンサの利用] |
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|---|---|---|---|
| ライン 285: | ライン 285: | ||
| #### ライントレースカー | #### ライントレースカー | ||
| ライントレースカーは、ラインセンサで地面に描かれた線(黒色)を判断し、コースに沿って動くようにモータを制御する。\\ | ライントレースカーは、ラインセンサで地面に描かれた線(黒色)を判断し、コースに沿って動くようにモータを制御する。\\ | ||
| - | 次のプログラムでは、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。 | + | 次のプログラム(protch_rm_linetrace.dtl)では、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。 |
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ch_protchremote.txt · 最終更新: 2019/03/16 03:20 by klab
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