プログラミング言語「ドリトル」

大阪電気通信大学　兼宗研究室

トレース:

ch_protchremote

差分

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--- ch_protchremote [2019/03/16 02:25]
klab [3.5 モータの利用]
+++ ch_protchremote [2019/03/16 02:27]
klab [3.7 超音波センサの利用]
@@ ライン 285: / ライン 285: @@
 #### ライントレースカー
 ライントレースカーは、ラインセンサで地面に描かれた線(黒色)を判断し、コースに沿って動くようにモータを制御する。\\
-次のプログラムでは、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。
+次のプログラム(protch_rm_linetrace.dtl)では、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。
 <code>
@@ ライン 312: / ライン 312: @@
 「超音波センサ」オブジェクトに対して**距離?**の命令を使うことで、プロッチの正面にあるモノまでの距離を測ることができる。\\
 (なお、単位はmmとなる。)\\
-次のプログラムでは、障害物が近くになければ前進し、障害物に近づくと停止するプログラムである。
+次のプログラム(protch_rm_distance.dtl)では、障害物が近くになければ前進し、障害物に近づくと停止するプログラムである。

ch_protchremote.txt · 最終更新: 2019/03/16 03:20 by klab