この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。
両方とも前のリビジョン 前のリビジョン 次のリビジョン | 前のリビジョン 次のリビジョン 両方とも次のリビジョン | ||
ch_protchrm [2019/01/28 20:13] klab |
ch_protchrm [2019/03/06 18:49] klab |
||
---|---|---|---|
ライン 1: | ライン 1: | ||
# プロッチを使ってみよう | # プロッチを使ってみよう | ||
- | LEDや各種センサ、通信機能を持つロボット「**プロッチ**」を使ってプログラムで操作してみよう。プロッチのプログラミングは、ダウンロード版のドリトルのみ対応している。 | + | LEDや各種センサ、通信機能を持つロボット「**プロッチ**」を使ってプログラムで操作してみよう。 |
## プロッチについて | ## プロッチについて | ||
ライン 56: | ライン 56: | ||
通信モードでは、パソコンとプロッチをUSBケーブルで接続した状態でプロッチの制御を行う。ドリトルでは、プログラムを実行すると、USBシリアル通信を用いてプロッチに制御命令を送信している。送信された命令をプロッチで受信し、命令に合わせて動作を行う。 | 通信モードでは、パソコンとプロッチをUSBケーブルで接続した状態でプロッチの制御を行う。ドリトルでは、プログラムを実行すると、USBシリアル通信を用いてプロッチに制御命令を送信している。送信された命令をプロッチで受信し、命令に合わせて動作を行う。 | ||
- | {{:pasted:protch_process.png?400}} | + | {{ :pasted:protch_process.png?400 }} |
## プログラムの入力から実行まで | ## プログラムの入力から実行まで | ||
ここではプロッチのLEDを交互に点滅するプログラムを使って、ドリトルのプログラムの入力から実行までの手順を説明する。\\ | ここではプロッチのLEDを交互に点滅するプログラムを使って、ドリトルのプログラムの入力から実行までの手順を説明する。\\ | ||
ライン 68: | ライン 69: | ||
繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
左ライト!点灯。 | 左ライト!点灯。 | ||
- | プロッチ!1 待つ。 | + | 左ライト!1 待つ。 |
左ライト!消灯。 | 左ライト!消灯。 | ||
- | プロッチ!1 待つ。 | + | 左ライト!1 待つ。 |
」。 | 」。 | ||
プロッチ!転送。 | プロッチ!転送。 | ||
ライン 143: | ライン 144: | ||
」。 | 」。 | ||
繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
- | 「左スイッチ! 押された?」! なら「 | + | 「(左スイッチ! 押された?)==はい」! なら「 |
左ライト! 点灯。 | 左ライト! 点灯。 | ||
」そうでなければ「 | 」そうでなければ「 | ||
ライン 205: | ライン 206: | ||
システム!"protchrm"使う。 | システム!"protchrm"使う。 | ||
最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
- | 左サーボモータ!180 角度。 | + | 左サーボ!180 角度。 |
- | 右サーボモータ!180 角度。 | + | 右サーボ!180 角度。 |
プロッチ!1 待つ。 | プロッチ!1 待つ。 | ||
- | 左サーボモータ!0 角度。 | + | 左サーボ!0 角度。 |
- | 右サーボモータ!0 角度。 | + | 右サーボ!0 角度。 |
」。 | 」。 | ||
</code> | </code> | ||
ライン 224: | ライン 225: | ||
システム! "protchrm" 使う。 | システム! "protchrm" 使う。 | ||
最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
- | モータ!1 前進。 | + | プロッチ!1 前進。 |
- | モータ!1 後進。 | + | プロッチ!1 後進。 |
- | モータ!1 左折。 | + | プロッチ!1 左折。 |
- | モータ!1 右折。 | + | プロッチ!1 右折。 |
- | モータ!1 左回り。 | + | プロッチ!1 左回り。 |
- | モータ!1 右回り。 | + | プロッチ!1 右回り。 |
- | モータ!停止。 | + | プロッチ!停止。 |
」。 | 」。 | ||
</code> | </code> | ||
ライン 240: | ライン 241: | ||
システム! "protchrm" 使う。 | システム! "protchrm" 使う。 | ||
最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
- | モータ!停止。 | + | プロッチ!停止。 |
」。 | 」。 | ||
繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
「左スイッチ!押された?」!なら「 | 「左スイッチ!押された?」!なら「 | ||
- | モータ!255 255 速度設定。 | + | プロッチ!255 255 速度。 |
- | モータ!1 前進。 | + | プロッチ!1 前進。 |
」そうでなければ「右スイッチ!押された?」なら「 | 」そうでなければ「右スイッチ!押された?」なら「 | ||
- | モータ!100 100 速度設定。 | + | プロッチ!100 100 速度。 |
- | モータ!1 前進。 | + | プロッチ!1 前進。 |
」実行。 | 」実行。 | ||
」。 | 」。 | ||
</code> | </code> | ||
- | **モータの命令一覧** | + | **プロッチのモータの命令一覧** |
^ 命令 ^ 機能 ^ | ^ 命令 ^ 機能 ^ | ||
|前進 | 左右のモータを正回転する| | |前進 | 左右のモータを正回転する| | ||
ライン 285: | ライン 286: | ||
システム!"protchrm" 使う。 | システム!"protchrm" 使う。 | ||
最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
- | モータ!停止。 | + | プロッチ!停止。 |
」。 | 」。 | ||
繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
「(左ラインセンサ!読む)<(右ラインセンサ!読む)」!なら「 | 「(左ラインセンサ!読む)<(右ラインセンサ!読む)」!なら「 | ||
- | モータ!左回り。 | + | プロッチ!左回り。 |
」そうでなければ「 | 」そうでなければ「 | ||
- | モータ!右回り。 | + | プロッチ!右回り。 |
」実行。 | 」実行。 | ||
」。 | 」。 | ||
ライン 310: | ライン 311: | ||
システム!"protchrm"使う。 | システム!"protchrm"使う。 | ||
最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
- | モータ!停止。 | + | プロッチ!停止。 |
」。 | 」。 | ||
繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
「(距離センサ!距離?)<40」!なら「 | 「(距離センサ!距離?)<40」!なら「 | ||
- | モータ!1 停止。 | + | プロッチ!1 停止。 |
」そうでなければ「 | 」そうでなければ「 | ||
- | モータ!前進。 | + | プロッチ!前進。 |
」実行。 | 」実行。 | ||
」。 | 」。 | ||
ライン 341: | ライン 342: | ||
システム! "protchrm" 使う。 | システム! "protchrm" 使う。 | ||
最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
- | シリアル!"こんにちは"出力。 | + | 通信端子!"こんにちは"送信。 |
」。 | 」。 | ||
ライン 351: | ライン 352: | ||
システム! "protchrm" 使う。 | システム! "protchrm" 使う。 | ||
最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
- | 受信ラベル=ラベル!""作る。 | + | 受信ラベル=ラベル!作る。 |
」。 | 」。 | ||
繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
- | 受信ラベル!(シリアル!読む)書く。 | + | 受信ラベル!(通信端子!受信)書く。 |
」。 | 」。 | ||
</code> | </code> |