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ch_protchrm [2019/03/07 02:17] klab |
ch_protchrm [2019/03/07 02:23] klab [メッセージを送信する] |
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ライン 150: | ライン 150: | ||
」実行。 | 」実行。 | ||
」。 | 」。 | ||
+ | プロッチ!転送。 | ||
</code> | </code> | ||
上記のプログラムでは、左スイッチが押されている時に左ライトが点灯し、押されていないときは消灯する。プログラムは繰り返し実行の中に書いているため、何度の実行される。例えば、プロッチが箱に衝突したことを知らせるために左ライトを点灯するなどができる。 | 上記のプログラムでは、左スイッチが押されている時に左ライトが点灯し、押されていないときは消灯する。プログラムは繰り返し実行の中に書いているため、何度の実行される。例えば、プロッチが箱に衝突したことを知らせるために左ライトを点灯するなどができる。 | ||
ライン 170: | ライン 171: | ||
計測結果!(左光センサ!明るさ?)書く。 | 計測結果!(左光センサ!明るさ?)書く。 | ||
」。 | 」。 | ||
+ | プロッチ!転送。 | ||
</code> | </code> | ||
ライン 185: | ライン 187: | ||
」実行。 | 」実行。 | ||
」。 | 」。 | ||
+ | プロッチ!転送。 | ||
</code> | </code> | ||
下図は、左光センサを手で隠すと暗くなるのでLEDが点灯している。 | 下図は、左光センサを手で隠すと暗くなるのでLEDが点灯している。 | ||
ライン 212: | ライン 215: | ||
右サーボ!0 角度。 | 右サーボ!0 角度。 | ||
」。 | 」。 | ||
+ | |||
+ | プロッチ!転送。 | ||
</code> | </code> | ||
ライン 233: | ライン 238: | ||
プロッチ!停止。 | プロッチ!停止。 | ||
」。 | 」。 | ||
+ | |||
+ | プロッチ!転送。 | ||
</code> | </code> | ||
ライン 253: | ライン 260: | ||
」実行。 | 」実行。 | ||
」。 | 」。 | ||
+ | |||
+ | プロッチ!転送。 | ||
</code> | </code> | ||
ライン 296: | ライン 305: | ||
」実行。 | 」実行。 | ||
」。 | 」。 | ||
+ | プロッチ!転送。 | ||
</code> | </code> | ||
ライン 321: | ライン 330: | ||
」実行。 | 」実行。 | ||
」。 | 」。 | ||
+ | プロッチ!転送。 | ||
</code> | </code> | ||
{{:pasted:protch_distance.png}} | {{:pasted:protch_distance.png}} | ||
ライン 345: | ライン 354: | ||
通信端子!"こんにちは"送信。 | 通信端子!"こんにちは"送信。 | ||
」。 | 」。 | ||
+ | プロッチ!転送。 | ||
</code> | </code> | ||