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ch_protchrm [2019/01/28 20:13] klab |
ch_protchrm [2019/02/01 17:02] klab |
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ライン 1: | ライン 1: | ||
# プロッチを使ってみよう | # プロッチを使ってみよう | ||
- | LEDや各種センサ、通信機能を持つロボット「**プロッチ**」を使ってプログラムで操作してみよう。プロッチのプログラミングは、ダウンロード版のドリトルのみ対応している。 | + | LEDや各種センサ、通信機能を持つロボット「**プロッチ**」を使ってプログラムで操作してみよう。 |
## プロッチについて | ## プロッチについて | ||
ライン 56: | ライン 56: | ||
通信モードでは、パソコンとプロッチをUSBケーブルで接続した状態でプロッチの制御を行う。ドリトルでは、プログラムを実行すると、USBシリアル通信を用いてプロッチに制御命令を送信している。送信された命令をプロッチで受信し、命令に合わせて動作を行う。 | 通信モードでは、パソコンとプロッチをUSBケーブルで接続した状態でプロッチの制御を行う。ドリトルでは、プログラムを実行すると、USBシリアル通信を用いてプロッチに制御命令を送信している。送信された命令をプロッチで受信し、命令に合わせて動作を行う。 | ||
- | {{:pasted:protch_process.png?400}} | + | {{ :pasted:protch_process.png?400 }} |
## プログラムの入力から実行まで | ## プログラムの入力から実行まで | ||
ここではプロッチのLEDを交互に点滅するプログラムを使って、ドリトルのプログラムの入力から実行までの手順を説明する。\\ | ここではプロッチのLEDを交互に点滅するプログラムを使って、ドリトルのプログラムの入力から実行までの手順を説明する。\\ | ||
ライン 68: | ライン 69: | ||
繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
左ライト!点灯。 | 左ライト!点灯。 | ||
- | プロッチ!1 待つ。 | + | 左ライト!1 待つ。 |
左ライト!消灯。 | 左ライト!消灯。 | ||
- | プロッチ!1 待つ。 | + | 左ライト!1 待つ。 |
」。 | 」。 | ||
プロッチ!転送。 | プロッチ!転送。 | ||
ライン 143: | ライン 144: | ||
」。 | 」。 | ||
繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
- | 「左スイッチ! 押された?」! なら「 | + | 「(左スイッチ! 押された?)==はい」! なら「 |
左ライト! 点灯。 | 左ライト! 点灯。 | ||
」そうでなければ「 | 」そうでなければ「 |