ch_protchrm
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ch_protchrm [2019/01/28 20:18] klab |
ch_protchrm [2019/03/06 18:49] klab |
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|---|---|---|---|
| ライン 1: | ライン 1: | ||
| # プロッチを使ってみよう | # プロッチを使ってみよう | ||
| - | LEDや各種センサ、通信機能を持つロボット「**プロッチ**」を使ってプログラムで操作してみよう。プロッチのプログラミングは、ダウンロード版のドリトルのみ対応している。 | + | LEDや各種センサ、通信機能を持つロボット「**プロッチ**」を使ってプログラムで操作してみよう。 |
| ## プロッチについて | ## プロッチについて | ||
| ライン 56: | ライン 56: | ||
| 通信モードでは、パソコンとプロッチをUSBケーブルで接続した状態でプロッチの制御を行う。ドリトルでは、プログラムを実行すると、USBシリアル通信を用いてプロッチに制御命令を送信している。送信された命令をプロッチで受信し、命令に合わせて動作を行う。 | 通信モードでは、パソコンとプロッチをUSBケーブルで接続した状態でプロッチの制御を行う。ドリトルでは、プログラムを実行すると、USBシリアル通信を用いてプロッチに制御命令を送信している。送信された命令をプロッチで受信し、命令に合わせて動作を行う。 | ||
| - | {{:pasted:protch_process.png?400}} | + | {{ :pasted:protch_process.png?400 }} |
| ## プログラムの入力から実行まで | ## プログラムの入力から実行まで | ||
| ここではプロッチのLEDを交互に点滅するプログラムを使って、ドリトルのプログラムの入力から実行までの手順を説明する。\\ | ここではプロッチのLEDを交互に点滅するプログラムを使って、ドリトルのプログラムの入力から実行までの手順を説明する。\\ | ||
| ライン 205: | ライン 206: | ||
| システム!"protchrm"使う。 | システム!"protchrm"使う。 | ||
| 最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
| - | 左サーボモータ！180 角度。 | + | 左サーボ！180 角度。 |
| - | 右サーボモータ！180 角度。 | + | 右サーボ！180 角度。 |
| プロッチ!1 待つ。 | プロッチ!1 待つ。 | ||
| - | 左サーボモータ！0 角度。 | + | 左サーボ！0 角度。 |
| - | 右サーボモータ！0 角度。 | + | 右サーボ！0 角度。 |
| 」。 | 」。 | ||
| </code> | </code> | ||
| ライン 224: | ライン 225: | ||
| システム！ "protchrm" 使う。 | システム！ "protchrm" 使う。 | ||
| 最初に実行＝「 | 最初に実行＝「 | ||
| - | モータ！1 前進。 | + | プロッチ！1 前進。 |
| - | モータ！1 後進。 | + | プロッチ！1 後進。 |
| - | モータ！1 左折。 | + | プロッチ！1 左折。 |
| - | モータ！1 右折。 | + | プロッチ！1 右折。 |
| - | モータ！1 左回り。 | + | プロッチ！1 左回り。 |
| - | モータ！1 右回り。 | + | プロッチ！1 右回り。 |
| - | モータ!停止。 | + | プロッチ!停止。 |
| 」。 | 」。 | ||
| </code> | </code> | ||
| ライン 240: | ライン 241: | ||
| システム！ "protchrm" 使う。 | システム！ "protchrm" 使う。 | ||
| 最初に実行＝「 | 最初に実行＝「 | ||
| - | モータ!停止。 | + | プロッチ!停止。 |
| 」。 | 」。 | ||
| 繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
| 「左スイッチ!押された?」！なら「 | 「左スイッチ!押された?」！なら「 | ||
| - | モータ!255 255 速度設定。 | + | プロッチ!255 255 速度。 |
| - | モータ!1 前進。 | + | プロッチ!1 前進。 |
| 」そうでなければ「右スイッチ!押された?」なら「 | 」そうでなければ「右スイッチ!押された?」なら「 | ||
| - | モータ!100 100 速度設定。 | + | プロッチ!100 100 速度。 |
| - | モータ!1 前進。 | + | プロッチ!1 前進。 |
| 」実行。 | 」実行。 | ||
| 」。 | 」。 | ||
| </code> | </code> | ||
| - | **モータの命令一覧** | + | **プロッチのモータの命令一覧** |
| ^ 命令 ^ 機能 ^ | ^ 命令 ^ 機能 ^ | ||
| |前進 | 左右のモータを正回転する| | |前進 | 左右のモータを正回転する| | ||
| ライン 285: | ライン 286: | ||
| システム!"protchrm" 使う。 | システム!"protchrm" 使う。 | ||
| 最初に実行=「 | 最初に実行=「 | ||
| - | モータ!停止。 | + | プロッチ!停止。 |
| 」。 | 」。 | ||
| 繰り返し実行＝「 | 繰り返し実行＝「 | ||
| 「(左ラインセンサ!読む)<(右ラインセンサ!読む)」!なら「 | 「(左ラインセンサ!読む)<(右ラインセンサ!読む)」!なら「 | ||
| - | モータ！左回り。 | + | プロッチ！左回り。 |
| 」そうでなければ「 | 」そうでなければ「 | ||
| - | モータ！右回り。 | + | プロッチ！右回り。 |
| 」実行。 | 」実行。 | ||
| 」。 | 」。 | ||
| ライン 310: | ライン 311: | ||
| システム!"protchrm"使う。 | システム!"protchrm"使う。 | ||
| 最初に実行＝「 | 最初に実行＝「 | ||
| - | モータ!停止。 | + | プロッチ!停止。 |
| 」。 | 」。 | ||
| 繰り返し実行=「 | 繰り返し実行=「 | ||
| 「(距離センサ!距離?)<40」！なら「 | 「(距離センサ!距離?)<40」！なら「 | ||
| - | モータ！1 停止。 | + | プロッチ！1 停止。 |
| 」そうでなければ「 | 」そうでなければ「 | ||
| - | モータ!前進。 | + | プロッチ!前進。 |
| 」実行。 | 」実行。 | ||
| 」。 | 」。 | ||
| ライン 341: | ライン 342: | ||
| システム！ "protchrm" 使う。 | システム！ "protchrm" 使う。 | ||
| 最初に実行＝「 | 最初に実行＝「 | ||
| - | シリアル!"こんにちは"出力。 | + | 通信端子!"こんにちは"送信。 |
| 」。 | 」。 | ||
| ライン 351: | ライン 352: | ||
| システム！ "protchrm" 使う。 | システム！ "protchrm" 使う。 | ||
| 最初に実行＝「 | 最初に実行＝「 | ||
| - | 受信ラベル=ラベル!""作る。 | + | 受信ラベル=ラベル!作る。 |
| 」。 | 」。 | ||
| 繰り返し実行＝「 | 繰り返し実行＝「 | ||
| - | 受信ラベル!(シリアル!読む)書く。 | + | 受信ラベル!(通信端子!受信)書く。 |
| 」。 | 」。 | ||
| </code> | </code> | ||
ch_protchrm.txt · 最終更新: 2019/03/15 16:15 by klab
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