プログラミング言語「ドリトル」

大阪電気通信大学　兼宗研究室

トレース:

ch_protchrm

差分

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--- ch_protchrm [2019/03/07 02:41]
klab
+++ ch_protchrm [2019/03/07 02:44]
klab [サーボモータの利用]
@@ ライン 202: / ライン 202: @@
 ## サーボモータの利用
-　プロッチにはサーボモータ用の端子がある。サーボモータは**角度**を使うことで指定した角度にモータを動かすことができる。端子は左右にあり、左側のサーボモータを制御するオブジェクトを「左サーボモータ」、右側のサーボモータを制御するオブジェクトを「右サーボモータ」にした。サーボモータの接続方法は下図のとおりである。サーボモータを利用するときは、外部電源に電池ボックスを接続する必要がある。
+　プロッチにはサーボモータ用の端子がある。サーボモータは**角度**を使うことで指定した角度にモータを動かすことができる。端子は左右にあり、左側のサーボモータを制御するオブジェクトを「左サーボ」、右側のサーボモータを制御するオブジェクトを「右サーボ」にした。サーボモータの接続方法は下図のとおりである。サーボモータを利用するときは、外部電源に電池ボックスを接続する必要がある。
 {{:pasted:protch_servo.jpg}}
@@ ライン 220: / ライン 220: @@
 </code>
-**右サーボモータ・左サーボモータの命令一覧**
+**右サーボ・左サーボの命令一覧**
 ^ 命令 ^ 機能 ^
 |角度 |0度~180度の間で角度を指定する|

ch_protchrm.txt · 最終更新: 2019/03/15 16:15 by klab