この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。
両方とも前のリビジョン 前のリビジョン | 最新リビジョン 両方とも次のリビジョン | ||
ch_protchrm [2019/03/07 02:44] klab [サーボモータの利用] |
ch_protchrm [2019/03/07 02:45] klab [ライントレースカー] |
||
---|---|---|---|
ライン 291: | ライン 291: | ||
</code> | </code> | ||
### ライントレースカー | ### ライントレースカー | ||
- | ラインセンサの反射量は、物体の色によって変化する。この特性を使うことでラインの白と黒を判断することができる。ライントレースカーは、ラインセンサで地面に描かれた線(黒色)を判断し、コースに沿って動くようにモータを制御する。\\ | + | ライントレースカーは、ラインセンサで地面に描かれた線(黒色)を判断し、コースに沿って動くようにモータを制御する。\\ |
次のプログラムでは、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。 | 次のプログラムでは、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。 | ||