ch_protchrm
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ch_protchrm [2019/03/07 02:44] klab [サーボモータの利用] |
ch_protchrm [2019/03/15 16:15] klab |
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|---|---|---|---|
| ライン 145: | ライン 145: | ||
| 」。 | 」。 | ||
| 繰り返し実行＝「 | 繰り返し実行＝「 | ||
| - | 「(左スイッチ！ 押された?)==はい」！ なら「 | + | 「(左スイッチ！ 接触?)==はい」！ なら「 |
| 左ライト！ 点灯。 | 左ライト！ 点灯。 | ||
| 」そうでなければ「 | 」そうでなければ「 | ||
| ライン 256: | ライン 256: | ||
| プロッチ!255 255 速度。 | プロッチ!255 255 速度。 | ||
| プロッチ!1 前進。 | プロッチ!1 前進。 | ||
| - | 」そうでなければ「（右スイッチ!押された?）＝＝はい」なら「 | + | 」そうでなければ「（右スイッチ!接触?）＝＝はい」なら「 |
| プロッチ!100 100 速度。 | プロッチ!100 100 速度。 | ||
| プロッチ!1 前進。 | プロッチ!1 前進。 | ||
| ライン 291: | ライン 291: | ||
| </code> | </code> | ||
| ### ライントレースカー | ### ライントレースカー | ||
| - | ラインセンサの反射量は、物体の色によって変化する。この特性を使うことでラインの白と黒を判断することができる。ライントレースカーは、ラインセンサで地面に描かれた線(黒色)を判断し、コースに沿って動くようにモータを制御する。\\ | + | ライントレースカーは、ラインセンサで地面に描かれた線(黒色)を判断し、コースに沿って動くようにモータを制御する。\\ |
| 次のプログラムでは、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。 | 次のプログラムでは、左右のラインセンサを比較し、線の上にいなければ右折し、線の上にいれば左折する。 | ||
ch_protchrm.txt · 最終更新: 2019/03/15 16:15 by klab
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