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ch_raspi [2018/01/04 00:59] kanemune 作成 |
ch_raspi [2018/01/04 01:06] kanemune |
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ライン 19: | ライン 19: | ||
今回は、OSとして「Raspbian」を導入した「Raspberry 2 Model B」という製品での動作を確認している。また、以下の作業はOSのインストールが済んでいる状態で、すべてコンソール上で行う。((Raspbianのインストールには、(http://breadboard.jp/noobs-20150603)のサイトを参考にしていただきたい。また、日本語入力には追加のソフトウェアのインストールが必要である。こちらについては(http://ryus.co.jp/blog/raspberrypi2-4/)のサイトを参考にしていただきたい。)) | 今回は、OSとして「Raspbian」を導入した「Raspberry 2 Model B」という製品での動作を確認している。また、以下の作業はOSのインストールが済んでいる状態で、すべてコンソール上で行う。((Raspbianのインストールには、(http://breadboard.jp/noobs-20150603)のサイトを参考にしていただきたい。また、日本語入力には追加のソフトウェアのインストールが必要である。こちらについては(http://ryus.co.jp/blog/raspberrypi2-4/)のサイトを参考にしていただきたい。)) | ||
- | - Raspberry piをアップデートする | + | 1.Raspberry piをアップデートする |
<code> | <code> | ||
$ sudo apt-get update | $ sudo apt-get update | ||
$ sudo apt-get upgrade | $ sudo apt-get upgrade | ||
</code> | </code> | ||
- | - 以下のコマンドを実行するとドリトルがインストールされ、センサーを利用するためのI2C の設定が行われる | + | 2.以下のコマンドを実行するとドリトルがインストールされ、センサーを利用するためのI2C の設定が行われる |
<code> | <code> | ||
$ wget http://dolittle.eplang.jp/data/dist/dolittle238rp.deb | $ wget http://dolittle.eplang.jp/data/dist/dolittle238rp.deb | ||
$ sudo dpkg -i dolittle238rp.deb | $ sudo dpkg -i dolittle238rp.deb | ||
</code> | </code> | ||
- | - I2C の設定を有効化するためにラズベリーパイを再起動する | + | 3.I2C の設定を有効化するためにラズベリーパイを再起動する |
ライン 47: | ライン 47: | ||
^ 機能 ^ 番号 ^ 番号 ^ 機能 ^ | ^ 機能 ^ 番号 ^ 番号 ^ 機能 ^ | ||
|3.3V | 1 | 2 | 5V | | |3.3V | 1 | 2 | 5V | | ||
- | |GPIO2(I2C_SDA) | 3 | 4 | 5V | | + | |GPIO2(I2C_SDA) | 3 | 4 | 5V | |
- | |GPIO3(I2C_SCL) | 5 | 6 | GND | | + | |GPIO3(I2C_SCL) | 5 | 6 | GND | |
- | |GPIO4(GPCLK0) | 7 | 8 | GPIO14(UART_TXD) | | + | |GPIO4(GPCLK0) | 7 | 8 | GPIO14(UART_TXD) | |
- | |GND | 9 | 10 | GPIO15(UART_RXD) | | + | |GND | 9 | 10 | GPIO15(UART_RXD) | |
|GPIO17 | 11 | 12 | GPIO18 | | |GPIO17 | 11 | 12 | GPIO18 | | ||
|GPIO27 | 13 | 14 | GND | | |GPIO27 | 13 | 14 | GND | | ||
|GPIO22 | 15 | 16 | GPIO23 | | |GPIO22 | 15 | 16 | GPIO23 | | ||
|3.3V | 17 | 18 | GPIO24 | | |3.3V | 17 | 18 | GPIO24 | | ||
- | |GPIO10(SPI_MOSI) | 19 | 20 | GND | | + | |GPIO10(SPI_MOSI) | 19 | 20 | GND | |
- | |GPIO9(SPI_MISO) | 21 | 22 | GPIO25 | | + | |GPIO9(SPI_MISO) | 21 | 22 | GPIO25 | |
- | |GPIO11(SPI_SCLK) | 23 | 24 | GPIO8(SPI_CE0) | | + | |GPIO11(SPI_SCLK) | 23 | 24 | GPIO8(SPI_CE0) | |
- | |GND | 25 | 26 | GPIO7(SPI_CE1) | | + | |GND | 25 | 26 | GPIO7(SPI_CE1) | |
- | |ID_SD | 27 | 28 | ID_SC | | + | |ID_SD | 27 | 28 | ID_SC | |
|GPIO5 | 29 | 30 | GND | | |GPIO5 | 29 | 30 | GND | | ||
|GPIO6 | 31 | 32 | GPIO12 | | |GPIO6 | 31 | 32 | GPIO12 | |