プログラミング言語「ドリトル」

大阪電気通信大学 兼宗研究室

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download [2020/01/07 22:00]
klab
download [2020/06/14 23:24]
klab [追加パッケージ]
ライン 6: ライン 6:
  
 ## 本体パッケージ ## 本体パッケージ
-### v3.3(正式版 ​2019/01/07) +### v3.31(正式版 ​2020/01/31) 
-  * 変更内容の詳細については[[release_note330|V3.2からV3.3の変更点]]をご確認ください。+  * 変更内容の詳細については[[release_note331|V3.30からV3.31の変更点]]をご確認ください。
   * 通常はこれらのバージョンをダウンロードしてください。   * 通常はこれらのバージョンをダウンロードしてください。
   * 編集と実行が別ウィンドウ(dolittle.bat)またはタブ切り替え(dolittle\_tab.bat)で起動してください。   * 編集と実行が別ウィンドウ(dolittle.bat)またはタブ切り替え(dolittle\_tab.bat)で起動してください。
-    * [Windows用(約66MB)](https://​drive.google.com/​uc?​id=10kbPu7zfWaMr0V3OryoPCqblXYEUigDT)+    * [Windows用(約66MB)](https://​drive.google.com/​uc?​id=1VB--U0FXLx8UV9WpAeVbP1yauuIbUA61)
       * Windows10(64bit)で動作を確認しています。       * Windows10(64bit)で動作を確認しています。
-    * [Mac用(約48MB)](https://​drive.google.com/​uc?​id=14x3yK6OswyoDL58dasTaJXNH-9UdKhPK)+    * [Mac用(約48MB)](https://​drive.google.com/​uc?​id=1HlC2HtGmxt88LjgY0qQOH4-1tu0JtpT_)
       * Mac(OSX10.15)で動作を確認しています。       * Mac(OSX10.15)で動作を確認しています。
       * dmgに含まれる「Dolittle」を「アプリケーション」にコピーしてください。「アプリケーション」の「Dolittle」をDock(起動メニュー)に登録しておくと便利です。       * dmgに含まれる「Dolittle」を「アプリケーション」にコピーしてください。「アプリケーション」の「Dolittle」をDock(起動メニュー)に登録しておくと便利です。
       * 初めてドリトルを起動したときに、ユーザーごとの「書類」フォルダの下に「Dolittle」というフォルダが作られます。       * 初めてドリトルを起動したときに、ユーザーごとの「書類」フォルダの下に「Dolittle」というフォルダが作られます。
       * Studuinoなどの外部機器を制御する場合は、事前に管理者権限で次のコマンドを実行しておいてください。「sudo mkdir /​var/​lock」「sudo chmod 777 /​var/​lock」       * Studuinoなどの外部機器を制御する場合は、事前に管理者権限で次のコマンドを実行しておいてください。「sudo mkdir /​var/​lock」「sudo chmod 777 /​var/​lock」
-    * [Linux用(約8MB)](https://​drive.google.com/​uc?​id=1U39oYjF3UJkcD9lSElFu6ySUMJra13yN)+    * [Linux用(約8MB)](https://​drive.google.com/​uc?​id=1N1s2dzN14cIYBK787I1YbOCI6sWSQocg)
       * Ubuntuで動作を確認しています。       * Ubuntuで動作を確認しています。
       * 「dolittle.sh」で起動してください。       * 「dolittle.sh」で起動してください。
-    * [ラズベリーパイ用(約7MB)](https://​drive.google.com/​uc?​id=1ZEn-PjyA6qIAYGX8tQLz9VszhPSlP85f) +    * <color #ed1c24>ラズベリーパイ用(約7MB)</color>​ <​color #​ed1c24>​++ 現在準備中す.ばらくお待ちください ++</​color>​
-      * Raspbian Jessie(Raspberry Pi3)動作を確認ます。+
       * 「sudo dpkg -i dolittle330rp.deb」でインストールするとメニューにドリトルが表示されます。       * 「sudo dpkg -i dolittle330rp.deb」でインストールするとメニューにドリトルが表示されます。
  
  
-## 追加パッケージ+---- 
 + 
 + 
 +## カスタマイズ ​パッケージ
  
-* 機能の詳細はダウンロード後、パッケージ内の「readme.txt」をご覧ください。 +### ロボット制御対応ドトルver 1.2) 
-  * **ロボット制御ライブラ**V1.Windows) +ロボットの制御機能追加しトルです。 
-    * 下記のロボットの制御を実現するめのライブラリです。+  ***ダウンロード**: [[dolittlePS_v120]](https://​drive.google.com/​uc?​id=1VC0NPqDQXqCMCOsgh5qtJFBT5wgErAmJ) 
 +  * **対応ロボット教材**
       * 株式会社アーテック:Studuino、Studuino Mini       * 株式会社アーテック:Studuino、Studuino Mini
       * 山崎教育システム株式会社/​株式会社モノ・グラム:オリジナルプロッチ       * 山崎教育システム株式会社/​株式会社モノ・グラム:オリジナルプロッチ
-    ​ご利用の際はDolittle V3.23以降を使してください +  ​***マニュアル** 
-    [ロボット制御ライブラリ](https://​drive.google.com/​uc?​id=1BaPp_hp1eQWq1U03lFH0_Pj8ISKyQfD_)マニュアルは[[ch_protch|こちら]]から+      * StuduinoStuduino Mini:[[ch_studuino|Studuinoと通信しよう]] 
 +      * プロッチ:[[ch_protch|プロッチを使ってみよう]] 
 +  ***補足** 
 +      *本パッケージは下記のドリトルとライブリラリより構成しています。 
 +            * dolittle Ver3.24(32bit) 
 +            ​* ロボット制御ライブラリ(V1.2 Windows) 
 +      *変更履歴は[[ch_dolittlePsReleaseNote|こちら]]からご参照ください
  
 +----
 +
 +## 追加パッケージ
  
   * **micro:​bit制御ライブラリ**(V1.0 Windows)   * **micro:​bit制御ライブラリ**(V1.0 Windows)
     * BBC micro:​bitを制御するためのライブラリです。     * BBC micro:​bitを制御するためのライブラリです。
-    * ご利用の際は、Dolittle V3.23以降を使用してください +    * ご利用の際は、[[Dolittle V3.24(32bit)]](https://​drive.google.com/​uc?​id=1krZkenBuJ4nxw59LiwO2l4HHaaU1S-7n)を使用してください 
-    * [micro:​bit制御ライブラリ](https://​drive.google.com/​uc?​id=1jgfgVBiHXdKe5Srt8yOlzSjBNJHnMRop)(マニュアルは[[ch_microbit|こちら]]から)+    * [micro:​bit制御ライブラリ](https://​drive.google.com/​uc?​id=1ofHrjyicRJe0hlb0yBqyd7fFfuZe8jv4)(マニュアルは[[ch_microbit|こちら]]から)
  
  
  
-  * **MYUロボ制御ライブラリ**(V1.Windows) +  * **MYUロボ制御ライブラリ**(V1.Windows) 
-    * スタジオ ミュウ:マイコンボード(MYUROBO-1A、MYUUSB-1A)に対応しています。 +    * スタジオ ミュウ:マイコンボード(MYUUSB-1A)に対応しています。 
-      * [MYUロボ制御ライブラリ](https://​drive.google.com/a/oecu.jp/uc?id=1VAkuGNRpdFeJaiuJxuO8-uw7ykZtWVpO)+      * [MYUロボ制御ライブラリ](https://​drive.google.com/​uc?​id=1EnMCXWKOIi6b9rz9pdHw3CftQLF6OEbn)
  
  
ライン 51: ライン 63:
     * ESPr Developerに対応しています。本ライブラリはα版です。十分な動作検証は行われていません。     * ESPr Developerに対応しています。本ライブラリはα版です。十分な動作検証は行われていません。
       * [ESPr制御ライブラリ](https://​drive.google.com/​a/​oecu.jp/​uc?​id=1EIHIkIc3TSBXD8WgIZPshEAnWe5gDUqj)       * [ESPr制御ライブラリ](https://​drive.google.com/​a/​oecu.jp/​uc?​id=1EIHIkIc3TSBXD8WgIZPshEAnWe5gDUqj)
 +
 +
 +----
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 ## 履歴 ## 履歴
 +### ロボット制御対応ドリトル(ver 1.2)
 +  * ロボット制御パッケージと動作確認済み環境(dolittlev3.24)を同梱したパッケージを公開しました。
  
 +### V3.31
 +  * 主要変更点は以下の通りです。詳細は[[release_note331|V3.30からV3.31の変更点]]をご確認ください。
 +    * スライダーを作るときに初期値を指定できるようにしました。
 +    * サーバーの接続先がlocalhostのときは自動的にサーバーを起動するようにしました。
 +    * WebAPIで、文字列中に「\“」を含むJSONデータの取得に対応しました。
 +    * サーバーにGUIオブジェクトを送れるようにしました。
 +    * エラーメッセージの一部に日本語以外の文字が表示されることがある不具合を修正しました。
  
 ### V3.30 ### V3.30
ライン 69: ライン 94:
   * 画面上のオブジェクトを全て消す命令(画面!消去)を追加しました。   * 画面上のオブジェクトを全て消す命令(画面!消去)を追加しました。
   * タートルの「変身する」命令において、画像キャッシュの無効化を選択できるようにしました。   * タートルの「変身する」命令において、画像キャッシュの無効化を選択できるようにしました。
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 +
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 ## ライセンス ## ライセンス
download.txt · 最終更新: 2020/07/16 20:46 by klab