LEDや各種センサ、通信機能を持つロボット「プロッチ」を使ってプログラムで操作してみよう。

　プロッチは、山崎教育システム株式会社と株式会社モノ・グラムが開発・販売する教育教材である。LEDの点灯や、センサを利用した各種計測、モータの制御を行うことができる。またプロッチを2台使用することにより２つのパソコン間での文字や数字のやりとりをするプログラムを作ることもできる。
　なお、ドリトルでは「オリジナルプロッチ」に対応している。¹⁾

　プロッチで利用できるセンサ、アクチュエータ、拡張パーツを下図や表に示す。なお、図については、センサを赤色、アクチュエータを青色、拡張パーツを緑色、電源やUSBなどプログラムの実行に必要な部品を黒色で示している。

　ドリトルでプロッチを制御するには、ドリトルのダウンロードの他、プロッチエディタ及びUSBデバイスドライバのインストールが必要になる。以下がインストールの手順である。なお、ソフトウェアとドライバのインストールを行うため、OSの管理者権限が必要となる場合がある。

1. プロッチエディタをインストールする
   • 株式会社山崎教育システムのプロッチ公式サイト(http://protch.jp/#section2)の指示に沿ってインストールを行う。
2. プロッチのデバイスドライバのインストールする
   • プロッチの電源を入れた状態でPCとプロッチをUSBケーブルで接続する。自動的にドライバがインストールされる。
   • 「Prolific USB-to-Serial Comm Port (COM＊)²⁾ デバイスドライバーソフトウェアが正しくインストールされました。」と表示される。
     
3. ドリトルをインストールする
   • ドリトルのサイト（http://dolittle.eplang.jp）のダウンロードから最新版のWindows用のドリトルをダウンロードして任意のフォルダに展開する。(「C:」直下が好ましい)
4. 追加パッケージをダウンロードする
   • ダウンロードから追加パッケージ「ロボット制御ライブラリ」をダウンロードし、ファイルを解凍する。
   • 「robotPS」フォルダ内のファイル(iniファイル,exeファイル等)を、ドリトルのルートフォルダ（dolittle.jarやdolittle.batが置いてあるフォルダ）に上書き保存する。
5. ドリトルの起動
   • エクスプローラからdolittle.bat（またはdolittle_tab.bat）を実行する。³⁾

ドリトルによるプロッチの制御は通信モードと組み込みモードがある。それぞれの制御方法には、下記の特徴がある。

また、プロッチを２台をブリッジとして利用することで、２台のコンピュータをUSBケーブルでつなぎ、チャットプログラムなどを利用することもできる（ブリッジモード）。

• 通信モードによる制御の説明はこちら.
• 組み込みモードによる制御の説明はこちら.
• ブリッジモードによるPC間通信プログラミングの説明はこちら.

<ワンポイントアドバイス>

1. 初めてプログラミングを行うときは、最初に通信モードで基本的なプログラムの書き方、センサの性質やアクチュエータの動作を確認を行うことを推奨します。
2. 通信モードで作ったプログラムのうち、ドリトルのGUIを用いないものについては、プログラムの最初の行の記述を変更するだけで、組み込みモードでも利用可能です。