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ref_arduino [2018/01/04 10:18] – 作成 kanemuneref_arduino [2018/02/09 11:13] (現在) – klab
行 1: 行 1:
 +#  Arduinoオブジェクト
 +
 +
 +##  Arduino
 +  * Arduinoを制御するためのオブジェクトです。
 +  * これらのオブジェクトを使うプログラムでは、先頭に次の1行を記述してください。
 +
 +<code>
 + システム！"arduino"　使う。
 +</code>
 +
 +  * **作る** : Arduinoオブジェクトを作ります。
 +    * （例）a1という名前のArduinoオブジェクトを作ります。
 +
 +<code>
 + a1＝Arduino！作る。
 +</code>
 +  * **ひらけごま** : ポートを開きます。
 +    * （例）「COM1」というポートを指定して開きます。
 +
 +<code>
 + a1！"COM1"　ひらけごま。
 +</code>
 +    * （例）ダイアログでポートを選択しながら開きます。
 +
 +<code>
 + a1！（システム！シリアルポート選択）ひらけごま。
 +</code>
 +  * **とじろごま** : ポートを閉じます。
 +    * （例）開いているポートを閉じます。
 +
 +<code>
 + a1！とじろごま。
 +</code>
 +  * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。
 +    * （例）1秒間、実行を止めます。
 +
 +<code>
 + a1！1　待つ。
 +</code>
 +  * **デジタル出力** : デジタル出力用のオブジェクトを作ります。
 +    * （例）13番ポートにデジタル出力をするためのオブジェクトを作ります。
 +
 +<code>
 + led1＝a1！13　デジタル出力。
 +</code>
 +  * **デジタル入力** : デジタル入力用のオブジェクトを作ります。
 +    * （例）3番ポートからデジタル入力をするためのオブジェクトを作ります。
 +
 +<code>
 + sw1＝a1！3　デジタル入力。
 +</code>
 +  * **アナログ出力** : アナログ出力用のオブジェクトを作ります。
 +    * （例）9番ポートにアナログ出力をするためのオブジェクトを作ります。
 +
 +<code>
 + led2＝a1！9　アナログ出力。
 +</code>
 +  * **アナログ入力** : アナログ入力用のオブジェクトを作ります。
 +    * （例）0番ポートからアナログ入力をするためのオブジェクトを作ります。
 +
 +<code>
 + cds1＝a1！0　アナログ入力。
 +</code>
 +
 +
 +
 +##  デジタル出力
 +  * デジタル出力を行うオブジェクトです。
 +  * 出力する値は、0と1の数値を指定できます。
 +
 +  * **書く** : ポートにデータを出力します。
 +    * （例）ポートに1を出力します。
 +
 +<code>
 + led1！1　書く。
 +</code>
 +  * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。
 +    * （例）1秒間、実行を止めます。
 +
 +<code>
 + led1！1　待つ。
 +</code>
 +
 +
 +
 +##  デジタル入力
 +  * デジタル入力を行うオブジェクトです。
 +  * 入力される値は0か1の数値です。
 +
 +  * **読む** : ポートからデータを入力します。
 +    * （例）ポートからデータを入力します。
 +
 +<code>
 + 入力＝sw1！読む。
 +</code>
 +  * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。
 +    * （例）1秒間、実行を止めます。
 +
 +<code>
 + sw1！1　待つ。
 +</code>
 +
 +
 +
 +##  アナログ出力
 +  * アナログ出力を行うオブジェクトです。
 +  * 出力する値は、0から255の数値を指定できます。
 +
 +  * **書く** : ポートにデータを出力します。
 +    * （例）ポートに255を出力します。
 +
 +<code>
 + led2！255　書く。
 +</code>
 +  * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。
 +    * （例）1秒間、実行を止めます。
 +
 +<code>
 + led2！1　待つ。
 +</code>
 +
 +
 +
 +##  アナログ入力
 +  * アナログ入力を行うオブジェクトです。
 +  * 入力される値は0から255の数値です。
 +
 +  * **読む** : ポートからデータを入力します。
 +    * （例）ポートからデータを入力します。
 +
 +<code>
 + 入力＝cds1！読む。
 +</code>
 +  * **待つ** : 指定した秒数だけ実行を止めます。
 +    * （例）1秒間、実行を止めます。
 +
 +<code>
 + cds1！1　待つ。
 +</code>