プログラミング言語「ドリトル」

大阪電気通信大学 兼宗研究室

ユーザ用ツール

サイト用ツール


ref_sensor

差分

この文書の現在のバージョンと選択したバージョンの差分を表示します。

この比較画面にリンクする

ref_sensor [2018/01/04 10:39]
kanemune 作成
ref_sensor [2021/06/07 09:10] (現在)
klab
ライン 1: ライン 1:
 [[マニュアルBA|マニュアル]]に戻る。 [[マニュアルBA|マニュアル]]に戻る。
 +#  加速度センサオブジェクト
 +  * 装置にかかる重力加速度を取得するためのオブジェクトです。
 +  * センサが取得する値の範囲、軸の方向、各軸の正負の方向は、端末の機種によって異なります。
 +
 +  * **左右の加速度?** : 端末の左右方向にかかっている重力加速度を返します。
 +    * (例)端末の左右方向にかかっている重力加速度を取得します。
 +
 +<​code>​
 + ​x=加速度センサ!左右の傾き?。
 +</​code>​
 +
 +  * **上下の加速度?** : 端末の上下方向にかかっている重力加速度を返します。
 +    * (例)端末の上下方向にかかっている重力加速度を取得します。
 +
 +<​code>​
 + ​y=加速度センサ!上下の傾き?。
 +</​code>​
 +
 +  * **前後の加速度?** : 端末の前後方向にかかっている重力加速度を返します。
 +    * (例)端末の前後方向にかかっている重力加速度を取得します。
 +
 +<​code>​
 + ​z=加速度センサ!前後の傾き?。
 +</​code>​
  
 #  ジャイロセンサオブジェクト #  ジャイロセンサオブジェクト
   * 装置の傾きを取得するためのオブジェクトです。   * 装置の傾きを取得するためのオブジェクトです。
   * 水平の傾きは「ヨー?」、左右の傾きは「ロール?」、前後の傾きは「ピッチ?」という命令でも取得できます。   * 水平の傾きは「ヨー?」、左右の傾きは「ロール?」、前後の傾きは「ピッチ?」という命令でも取得できます。
- 
  
   * **水平の傾き?** : 水平方向の傾き(ヨー)を返します。値は-180から180です。   * **水平の傾き?** : 水平方向の傾き(ヨー)を返します。値は-180から180です。
ref_sensor.txt · 最終更新: 2021/06/07 09:10 by klab