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ref_sensor [2018/01/04 10:39] kanemune 作成 |
ref_sensor [2021/06/07 09:10] (現在) klab |
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+ | # 加速度センサオブジェクト | ||
+ | * 装置にかかる重力加速度を取得するためのオブジェクトです。 | ||
+ | * センサが取得する値の範囲、軸の方向、各軸の正負の方向は、端末の機種によって異なります。 | ||
+ | |||
+ | * **左右の加速度?** : 端末の左右方向にかかっている重力加速度を返します。 | ||
+ | * (例)端末の左右方向にかかっている重力加速度を取得します。 | ||
+ | |||
+ | <code> | ||
+ | x=加速度センサ!左右の傾き?。 | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | * **上下の加速度?** : 端末の上下方向にかかっている重力加速度を返します。 | ||
+ | * (例)端末の上下方向にかかっている重力加速度を取得します。 | ||
+ | |||
+ | <code> | ||
+ | y=加速度センサ!上下の傾き?。 | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | * **前後の加速度?** : 端末の前後方向にかかっている重力加速度を返します。 | ||
+ | * (例)端末の前後方向にかかっている重力加速度を取得します。 | ||
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+ | <code> | ||
+ | z=加速度センサ!前後の傾き?。 | ||
+ | </code> | ||
# ジャイロセンサオブジェクト | # ジャイロセンサオブジェクト | ||
* 装置の傾きを取得するためのオブジェクトです。 | * 装置の傾きを取得するためのオブジェクトです。 | ||
* 水平の傾きは「ヨー?」、左右の傾きは「ロール?」、前後の傾きは「ピッチ?」という命令でも取得できます。 | * 水平の傾きは「ヨー?」、左右の傾きは「ロール?」、前後の傾きは「ピッチ?」という命令でも取得できます。 | ||
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* **水平の傾き?** : 水平方向の傾き(ヨー)を返します。値は-180から180です。 | * **水平の傾き?** : 水平方向の傾き(ヨー)を返します。値は-180から180です。 |